■PIC16F84とMPLABを使って割り込みを試してみる

@RB0/INT割り込み
ARB4〜RB7割り込み
Bタイマー割り込み

により個別の処理が出来るような雛形を作成してみました


▼プログラム

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	LIST      P=16F84
	#include <p16F84.inc>

	__CONFIG _CP_OFF & _HS_OSC & _PWRTE_ON & _WDT_OFF


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;アドレスに名前を付ける
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;割り込み時にレジスタを退避させる変数
w_temp		equ	0x0C
status_temp	equ	0x0D

wait_val1	equ	0x0E
wait_val2	equ	0x0F

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;リセットベクタ
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		org	0
		goto	start
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;割り込みベクタ
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		org	4

		;レジスタの退避
		movwf	w_temp
		movf	STATUS,w
		clrf	STATUS
		movwf	status_temp
		
		;各割り込みに対して適切なアドレスにジャンプさせる
		btfsc	INTCON,0
		goto	int0
		btfsc	INTCON,1
		goto	int1
		btfsc	INTCON,2
		goto	int2
intret
		;レジスタの復帰
		clrf	STATUS
		movf	status_temp,w
		movwf	STATUS
		swapf	w_temp,f
		swapf	w_temp,w
		retfie			;割り込みから復帰

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;RB0/INT割り込みにより実行
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int0					;RB4~RB7割り込み

		;割り込み時の処理をここに記述

		bcf	INTCON,0		;RB4~RB7割り込みフラグリセット
		goto	intret
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;RB4〜RB7割り込みにより実行
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int1					;RB0/INT割り込み

		;割り込み時の処理をここに記述

		bcf	INTCON,1		;RB0/INT割り込みフラグリセット
		goto	intret
;---------------------------------------------------------------
;タイマー割り込みにより実行
;---------------------------------------------------------------
int2					;タイマー割り込み

		;割り込み時の処理をここに記述

		movlw	0x00		;タイマー値リセット
		movwf	TMR0
		bcf	INTCON,2		;タイマー割り込みフラグリセット
		goto	intret
;***************************************************************
;スタート
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start
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;ポートの設定
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		clrf	PORTA
		clrf	PORTB
		bsf	STATUS,5		;ページを1に切り替え
		movlw	0x00
		movwf	TRISA		;portAを出力に設定
		movlw	0xFF
		movwf	TRISB		;portBを入力に設定
		bcf	STATUS,5		;ページを0に切り替え

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;RB0/INT割り込みの設定
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		bsf	STATUS,5		;ページを1に切り替え
		bcf	OPTION_REG,6	;RB0のエッジ設定は立ち上がり
		bcf	STATUS,5		;ページを0に切り替え
		bsf	INTCON,4		;RB0/INT割り込み発生許可
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;RB4〜RB7割り込みの設定
;---------------------------------------------------------------
		bsf	INTCON,3		;RB4〜RB7割り込み発生許可
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;タイマー割り込みの設定
;---------------------------------------------------------------
		movlw	0x00		;タイマー値リセット
		movwf	TMR0
		bsf	STATUS,5		;ページを1に切り替え
		bsf	OPTION_REG,0	;PS0	プリスケーラの設定
		bsf	OPTION_REG,1	;PS1	
		bsf	OPTION_REG,2	;PS2	
		bcf	OPTION_REG,3	;PSA	プリスケーラをTMRで使用する場合は0,WDTで使用する場合は1
		bcf	OPTION_REG,5	;T0CS	タイマ0の入力先 1でRA4ピン入力,0でクロック1/4入力
		bcf	STATUS,5		;ページを0に切り替え
		bsf	INTCON,5		;タイマ割り込み発生許可
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;割り込みの開始
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		bsf	INTCON,7		;割り込み許可

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;メイン
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main

		goto	main

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;ウエイト
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wait_loop
		MOVLW	0x00
		MOVWF	wait_val1
wait_loop1
		MOVLW	0x00
		MOVWF	wait_val2
wait_loop2	NOP
		decfsz	wait_val2,F
		goto	wait_loop2
		decfsz	wait_val1,F
		goto	wait_loop1

		return


		END






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