//-----------------------------------------------------------------
private void hoge()//fuga関数
{
    label1.Text = "aaa";
}
delegate void hoge_Delegate();//hoge関数のデリゲートを準備
//-----------------------------------------------------------------
private void piyo(String str)//piyo関数
{
    label1.Text = str;
}
delegate void piyo_Delegate(String str);//piyo関数のデリゲートを準備
//-----------------------------------------------------------------
private string fuga()//fuga関数
{
    return textBox1.Text ;
}
delegate String fuga_Delegate();//fuga関数のデリゲートを準備
//-----------------------------------------------------------------

private void thread_func()//スレッドを立てる関数
{
    while (true)
    {
        Invoke(new hoge_Delegate(hoge));//デリゲートを使いhoge関数をメインスレッドに実行してもらう
        System.Threading.Thread.Sleep(500);
        String str = (String)Invoke(new fuga_Delegate(fuga));//デリゲートを使いfuga関数をメインスレッドに実行してもらう
        Invoke(new piyo_Delegate(piyo), new object[] { str });//デリゲートを使いpiyo関数をメインスレッドに実行してもらう
        System.Threading.Thread.Sleep(500);
    }
}

private void thread_start()
{
    System.Threading.Thread th = new System.Threading.Thread(new System.Threading.ThreadStart(this.thread_func));
    th.Start();
}

//ワーカースレッドとメインスレッドからフォームにボタンを追加する
public partial class Form1 : Form
{
    public Form1()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
    {
        System.Threading.Thread th = new System.Threading.Thread(new System.Threading.ThreadStart(this.hoge));
        th.Start();
        hoge();
    }

    delegate void test_Delegate(Control obj);
    
    private void hoge()
    {
        if (InvokeRequired)
        {
            //メインスレッド以外から呼ばれた場合
            Button obj = new Button();
            obj.Location = new System.Drawing.Point(0, 0);
            obj.Text = "ワーカースレッド";
            Invoke(new test_Delegate(this.Controls.Add), new object[] { obj });
        }
        else
        {
            //メインスレッドから呼ばれた場合
            Button obj = new Button();
            obj.Location = new System.Drawing.Point(50, 50);
            obj.Text = "メインスレッド";
            this.Controls.Add(obj);
        }
    }
}